是当代软件斥地中两个特地首要的观念。集成是杀青交付和安排的前置前提，完成一连交付最大的难点是何如设备无误的一连集成流程。目前，正在职事器以及Web编造上的软件举行安排比拟轻易，但正在嵌入式编造上一连集成则成为了较为棘手的题目。
软件斥地历程中，斥地形式及斥地东西是至合首要的。正在嵌入式斥地时，嵌入式编造的仿真往往正在硬件斥地中被无视：斥地职员正在斥地历程中不举行版本治理，直接将现有的源码行为下一轮迭代的底子；若未始末测试，当轨范展示bug时，念要回退到之前的版本便较为庞杂。斥地嵌入式软件时构修一连集成流程的需要性显而易见。
一连集成流程如下图所示：创修一个孤单的斥地分支，用于正在源码提交后举行集成；创修另一条分支用于异举动行重要一连集成流。
该流程的目标是将提派遣码、集成代码以及构修的基础斥地流与重要一连集成流分裂，避免因长年光的一连集成而阻误斥地进度。
目前，嵌入式编造一连集成的中心是须要一个“类临蓐情况”，指须要正在确保无穷亲密的确的情况中褂讪运转软件。然而，实质操作中存正在诸多题目：硬件的斥地周期过长、软件不褂讪等。
嵌入式仿真软件的展示处分了以上题目，该平台与的确情况足够亲密，能够运转的确代码举行功用测试。
代码运转的题目处分后，嵌入式仿真软件一连集成的下一个人实质，即是确保代码得回合理的输入实质。嵌入式仿真软件不单涉及与其他代码、谋略机编造间的通讯，还涉及通过接口和其他情况间的通讯。测试时须要通过的确编造中运用的硬件接口向被测编造发送数据。所以，嵌入式编造的实质物理测试情况须要知足以下需求：
3.集成情况——搭修合理的硬件情况，并可以供应合理的激发，包管软件能像正在的确情况中一律运转，并巡视运转处境。
模仿硬件编造的仿真平台可将表部情况模仿和虚拟硬件编造的平台模子维系，便利斥地职员将全豹编造情况仿真成能够正在职何任事器或者PC机上运转的软件管事。测试编造的可用性获得了提拔，测试进度也获得了保险。
SkyEye（天目全面字及时仿真软件），是基于可视化修模的硬件活动级仿真平台。软件工程师能通过可视化图形的硬件修模形式，迅疾搭修硬件模子，并正在硬件模子上运转和调试与的确硬件肖似的二进造文献，并赞成自愿化测试，可大大缩短产物研发周期，提升软件调试效劳。
SkyEye自愿化测试功用通常是通过SkyEye号令行东西来运转的。正在运转SkyEye号令行形式时，设备参数能够自愿加载而今目次下测试用例中的自愿化测试剧本，杀青自愿化测试。
斥地职员能够遵照编写自愿化测试剧本 -- 运转单个自愿化测试剧本 -- 批量运转自愿化测试剧本的规律，一步步为多测试工程构修自愿化测试。另表，正在SkyEye号令行形式下，尚有查看仿真音信、注入打击、调试代码等功用。
仿真不单能够模仿出实际中难以激励的庞杂场景，还能够仿真实际场景中爆发的相当处境举行调试。正在试验室中运用硬件测试恐怕会受到硬件资源节造性的局部，但只须将的确情况、物理仿真情况与基于软件的仿结果维系，便能构修富厚的测试情况，得回与测试的确电子部件同样的结果，将硬件和软件维系的最终验证测试是必不成少的。