咱们正在Windows平台开荒CODESYS独揽器时，时时会遭遇与视觉相干的项目，那么，咱们全部能够正在一个独揽器上，集成视觉和PLC及运控等为一体，性价比异常高，也倍受国内厂商和客户青睐。
奈何把视觉和运控集成到一体呢？本质上主旨题目是奈何办理CODESYS和视觉软件编造间的通信。
PLCHandler为第三方的客户端和基于CODESYS开荒的PLC之间确立通信，PLCHandler封装了完美的底层通讯赞同，并供应了API接口。该API接供词应对一齐可用性能和效劳的访候。系统集成的意义
由上图能够看到，PLChandler 能够轻松的告竣CODESYS独揽之间以登科三方上位机等举办通信，全部能够餍足咱们开荒的哀求。
若是仅仅是从通信的角度，那么CODESYS层能够通过多种式样举办数据传输，比如：TCP/IP、OPC、串口等等。
正在这里，与多人重心分享下共享内存（免费）这种式样。其他的通信式样，后期会络续与多人举办分享。
道理：开采一块物理内存，将这块物理内存照射连合到经过的虚拟所在空间举办操作，若多个经过照射连合统一块物理内存，则通过这块物理内存告竣经过间通讯。
优舛误：共享内存的式样，甜头是IPC独揽器内部通信的最速的式样，舛误是对开荒职员哀求高，需避免内存的误操作惹起的编造阻滞。
本质上，CODESYS供应SysShm的根本函数库，蕴涵创修、读取、写入、闭塞等函数，如下图所示：
例程中的通信变量合键是放正在机合体DataExchange中，蕴涵两个DINT类型的变量，多人有趣味，能够把这个机合体参加BOOL、INT、REAL、LREAL等类型的变量，举办测试。
当然，咱们也能够参考PLCHandler的产物思绪，基于共享内存去开荒相像它的API函数接口，供C、C++或C#举办移用。
合键蕴涵：CODESYS运用顺序、C/C++/C#三个版本的通信例子；因为对C说话这方面缺乏编造学问，这里不开展注释，接待有趣味的好友来做增补。